广场最早起源为15世纪马德里的一个城门，因城门面朝太阳升起的方向而得名太阳门。广场上最早的建筑是18世纪的旧邮政大楼，也就是今天的马德里自治区政府楼，在佛朗哥时期曾是国家安全总部。不妨注意下大楼最下部半椭圆形黝黑的窗户，当年这里是关押反对佛朗哥执政的重犯监狱。在此大楼大门前靠近行车路的地上，是“零公里”标志，也就是西班牙全国公路网的中心。

广场上还有两个重要景点，一个是卡洛斯三世的雕像，他是波旁王朝时期西班牙的国王，出生在马德里，在位期间大力修建马德里的公共设施，至今他还拥有着“马德里最伟大市长”的称号。另外一个景点是“熊和野草莓树”，是马德里市的市徽。关于它的来源非常有趣，其实这个标志最早在13世纪便出现了：熊是为了纪念卡斯蒂亚国王阿方索十一世，在马德里周边山上打猎打到一只狗熊；草莓树是因为当时这里有很多野生的草莓树。